Pierwsza pisemna wzmianka o Piotrkowie pochodzi z 1217 roku – to dokument wystawiony przez Leszka Białego. Dzieje miasta obfitują w wydarzenia historyczne zarówno o znaczeniu krajowym, jak i międzynarodowym. Na zjeździe generalnym zwołanym do Piotrkowa przez króla Jana Olbrachta w 1493 roku nastąpiło ostateczne ukształtowanie dwuizbowego parlamentu polskiego z podziałem na Izby Senacką i Poselską. Dlatego miasto jest nazywane kolebką polskiego parlamentaryzmu.
A czemu Piotrków jest Trybunalski? Drugi człon został nadany dla upamiętnienia Trybunału Koronnego ustanowionego przez króla Stefana Batorego w 1578 r. W ten sposób przez 214 lat, aż do upadku Rzeczypospolitej, miasto było siedzibą najwyższego i niezależnego od władzy królewskiej sądu szlacheckiego, czyli stolicą polskiego sądownictwa.